Ида, пингала, сушумна
Семь чакр расположены вдоль позвоночного столба. Они связаны между собой тремя основными энергетическими каналами — идой, пингалой и сушумной. Эти каналы проходят от основания позвоночника до макушки головы. Центральным каналом является сушумна. Для энергетической системы она играет ту же роль, какую позвоночник играет для физического тела. Сушумна — это ядро жизнедеятельности организма, взаимосвязь всех чакр и главный энергетический канал, по которому энергия перетекает от основания позвоночника к макушке головы. Именно по сушумне течет энергия кундалини (она будет описана далее), насыщая тело и разум своим светом.
В основании позвоночника, месте расположения первой чакры, находится источник сушумны и двух других энергетических каналов, иды и пингалы. Ида проходит с левой стороны от сушумны, а пингала — с правой. Ида и пингала текут вверх, переплетаясь в каждой чакре. Ида связана с левым полушарием мозга и энергией луны (Инь), а пингала — с правым полушарием мозга и энергией солнца (Ян). Символ медицинской профессии, кадуцей, действительно олицетворяет эти три главных энергетических канала. Обычно он изображается в виде крылатого жезла, вокруг которого обвились две змеи. Крылья на жезле символизируют два лепестка третьего глаза, или Ока Мудрости. Как и этот символ, три энергетических канала были известны человечеству на протяжении тысячелетий.